选配液压马达时需要考虑的因素有哪些？

       为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品时，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。在许多情况下，借鉴以往使用经验（即在类似使用条件下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了）是初选马达的一条捷径。当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素： 

1、工作负载循环 

2、油液类型 

3、最小流量和最大流量 

4、压力范围  

5、系统类型：开式系统或闭式系统 

6、环境温度、系统工作温度和冷却系统 

7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片泵 

8、过载保护：靠近液压马达的安全阀 

9、速度超越载荷保护 

10、 径向载荷和轴向载荷  

 

        工作负载循环和速度超越载荷保护是常被忽视的两个重要因素。当发生速度超越载荷条件时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。若忽视了上述情况，会导致液压马达损坏。

        工作负载循环时系统匹配是要考虑的另一个非常重要因素。如果要求液压马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。用液压马达驱动铰盘就是一个例证，尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数，但仍然能正常工作。是由于液压马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。这样选出的马达明显减小购置费用。

    当液压马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作条件的液压马达的决定因素。

    

    通常液压马达在10r/min或更低的转速下运行时，可能会出现爬行和运转不平稳现象。同时还推荐选用排量尽可能最大的马达，以便增加通过马达的流量。对马达低速性能有利的条件：

1）载荷恒定

2）马达出口节流或者施加0.25MPa的背压 

3）在工作温度下最小粘度达到160 SUS (34.5 cSt)。

    为保证良好的低速工作性。建议用户在实际工作条件下对被选择的马达进行试验验证。    

 

    多少个液压马达可串联在一个使用？

    原则上，只要第一个液压马达入口处可能出现的最高压力，不超过串联油路中额定压力最低的液压马达的允许连续工作压力值，在系统中可串联的液压马达数量不限。

    小流量应用须知

    川崎液压马达重要特点是，具有良好得低速特性。若使用得当，某些液压马达能够在低于2r/min的转速下平稳工作，不发生爬行。  在给定转速下，尽可能选择排量较大的液压马达，可以使通过液压马达的流量最大，所需压差最小。选择较大排量的液压马达时，可使由于载荷变化引起的转速变化最小。利用节流阀或单向阀给液压马达施加背压，可使液压马达旋转更平滑。

 

    计算公式和单位换算

    1、马达计算公式

    转速  n＝Q*1000/q   

    流量  Q=n*q/1000    

    扭矩  T=p*q/6.28  

    压力  P=T*6.28/q  

公式中 转速n（r/min）、流量Q（L/min）、排量q（ML/r）、 扭矩T（N·m）、压力P(MPa) 

 

  2、驱动计算公式

  车速  v=n*R/2.65 

  车轮转速  n=v*2.65/R 

  估算马达所需驱动力矩  T=F*0.6*R/（i*0.85）

  公式中 车速v（km/h）、 转速n（r/min）、车轮滚动半R（m）、传动箱减速比i、车轮承载F（N）、车轮附着系数0.6、传动箱机械效率0.85 

 

  3、功率计算公式  

  功率P=p*Q/60  

  功率P=T*n/9554

  公式中 功率P（KW）、压力P（MPa）、流量Q（L/min）、扭矩T（N·m）