小松液压挖掘机液压系统全解析（四）：行走马达液压回路

在小松挖掘机的液压系统中中，行走马达液压回路扮演着至关重要的角色，它如同机器的“双腿”，为挖掘机的稳定行走提供了强大的动力支持。

行走马达液压回路是小松挖掘机行走系统的核心部分，负责将液压能转化为机械能，驱动挖掘机的行走机构。其性能的优劣直接影响着挖掘机的移动效率、稳定性和安全性。

一、行走马达液压回路基本原理

1、主回路

上图中，那些加粗的线条以及相关部件共同构成了主回路。借助这一图示，我们可以清晰直观地了解从主泵输出的高压油到达行走马达的具体路径，即（主泵→主控阀→行走马达）。

2、控制回路

控制回路相对较为复杂。行走马达的控制回路由多个部分协同工作组成，涵盖了 PPC 回路、泵控制回路、安全回路以及电控回路。

3、PPC 回路

PPC 回路的核心组成部分主要为行走马达 PPC 以及自减压阀。PPC 回路的压力处于3.3±0.2 Mpa 之间，此压力由主泵经由自减压阀供应，而后通过行走马达 PPC 阀进行分配，抵达行走马达主阀的两端，从而实现对主阀开度的控制，最终对行走马达的速度予以有效的调节。

4、泵控制回路

泵控制回路由 PC 阀、LS 阀、LS-EPC 阀电磁阀、PC-EPC 电磁阀、伺服活塞以及泵内的机械机构共同构建。外部输入的信号包含：驾驶员操作量产生的 PLS 压力、能够反映外载荷的主泵压力 PP1 和 PP2，以及体现作业方式的电脑信号。而输出的信号仅有一个，即输入到伺服活塞大头的压力 P5。压力 P5 能够直接推动伺服活塞移动，进而对泵的流量进行管控。压力 P5 的大小取决于 PLS 压力以及 PP1、PP2 压力的大小。

5、安全回路

安全回路由主溢流阀、卸荷阀和安全吸油阀共同构成。当主泵压力超出 32.5  Mpa  时，主溢流阀会自行开启，以此防止整个液压系统中的油管、泵、油缸和控制阀遭受损坏。在操纵杆处于中立状态时，泵输出的油会通过卸荷阀回流至油箱，这样不但能够降低能源的消耗，还能避免由于泵输出的油无处可去而致使压力无限上升，进而造成零部件的损坏。安全吸油阀的作用在于，当行走马达遭遇突然的外力冲击时，马达内的高压能够通过安全吸油阀卸压至油箱，有效避免了油缸和油管的损坏。

6、电控回路

合分流回路主要是依照作业的实际需求，根据驾驶员所选择的作业方式和操纵杆的操作情况，由电脑自动发出泵分流或者合流的指令，对泵进行分流或者合流的控制。LS-EPC、PC-EPC 电磁阀的输入电流同样是依照作业方式，由电脑发出的指令进行调控。

故障现象:左右行走后退正常，前进时向左跑偏(左行走速度低）。

故障分析:

经检查①左行走PPC阀输出压力正常;

②左行走主阀芯动作正常;③左行走吸油阀正常;④中心回转接头密封圈刚换过正常。

检查结果:怀疑左行走马达安全阀漏油。把左右行走马达安全阀对换，结果前进时向右偏，说明左行走马达安全阀漏油。

故障处理:更换左行走马达安全阀。

三、维护保养

为了确保行走马达液压回路的正常运行，定期的维护和保养至关重要。

1、定期检查液压油

确保液压油的液位正常、品质良好，定期更换液压油和滤清器。

2、清洁和检查

定期清洁行走马达及其周边的部件，检查油管和接头是否有泄漏。

3、注意操作规范

避免粗暴操作，减少对行走系统的冲击和过载。

总之，了解小松挖掘机行走马达液压回路的工作原理，掌握常见故障的诊断和排除方法，以及做好定期的维护保养，对于保障挖掘机的正常运行和延长其使用寿命具有重要意义。

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