调节器是如何控制液压泵流量的？

一、挖掘机液压系统的主要部件

动力元件：将机械能转换为液体压力能。顾名思义，就是为挖掘机提供动力的元件，例如液压泵等。
 

执行元件：将液体压力能转换为机械能。执行，也就是去做某个动作、做某种运动，例如油缸、液压马达等，液压油缸的直线运动（来回伸缩），液压马达的回转运动（来回旋转）等。
 

控制元件：各种阀。大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。
 

辅助元件：油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。
 

在下图列出了挖掘机液压系统的主要部件的部分图片。
 

二、液压泵调节器是如何控制流量的

以川崎泵（K3V）为例，此泵是斜盘式串连轴向柱塞变量双泵。斜盘式是指靠改变斜盘倾角控制柱塞泵流量，同时还有斜轴式（靠概念缸体位置改变泵流量）；串联泵是指两个泵一前一后，并联是指两个泵一左一右。该装置由前泵，后泵和先导油泵组成。主泵上装有调节器，对泵进行控制。

大家知道泵的输出流量大小是根据需要进行变化并与负载相匹配，这样可以避免不必要的功率浪费。斜盘式柱塞泵是靠改变泵的斜盘倾角，从而改变柱塞行程，来改变流量的。

斜盘是在柱塞泵内部的，如果在外部增加一个机械装置，我们在外部进行操作，就能控制斜盘倾角就好了，这个外部的装置就是液压泵的调节器。刚才已经讲述，泵的排量大小由柱塞行程决定，行程大小受泵斜盘摆角α影响，即泵的斜盘摆角α大，则柱塞行程变大，泵的排量增大，反之，泵的斜盘摆角α由大变小，则柱塞行程由大变小，泵的排量减小。
 

斜盘摆角α由伺服活塞移动而改变，伺服活塞运动受泵调节器控制。